摘要: 针对一种基于全向移动AGV底盘的机加工机器人进行优化设计，旨在提升自动化加工过程中的柔性、精度和效率。该机器人系统能够实现刀具的自动化磨损检测、自动换刀等功能，具有高效、精准和灵活的特点。基于全向移动AGV底盘的多功能复合机器人在提升加工中心自动化、精度和柔性方面具有显著优势，为智能制造与柔性生产线的实现提供了一种有效的技术途径。